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遼源市纏繞設備控制系統(tǒng)的研究與應用
纏繞設備控制系統(tǒng)的研究與應用
纏繞設備控制系統(tǒng)是生產(chǎn)玻璃鋼儲罐及管道的設備。我國現(xiàn)有的纏繞系統(tǒng)一般是機械式的，機械式纏繞系統(tǒng)在生產(chǎn)不同規(guī)格的制品時須頻繁改變機械裝置，生產(chǎn)效率低，操作極不方便。而且，由于機械調速的限制，導致纏繞系統(tǒng)的速比不能連續(xù)可調，影響了產(chǎn)品的工藝。當今，自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應用和發(fā)展，采用先進的控制系統(tǒng)控制玻璃鋼纏繞工藝已成為發(fā)展的趨勢。 本文針對玻璃鋼纏繞設備控制系統(tǒng)的特點，對其控制系統(tǒng)作了較深入的研究，分析了應用于纏繞設備控制系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)的性能要求，研究了現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的設計方法。在本文中，纏繞設備控制系統(tǒng)系統(tǒng)的設計采用了典型的三環(huán)控制，既系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)組成。由于電流環(huán)內部的系統(tǒng)參數(shù)較為明確，在系統(tǒng)運行中變化不大，同時考慮到電流環(huán)的快速性，所以電流環(huán)的設計仍采用傳統(tǒng)的PID控制。為了確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度和定位，位置環(huán)的設計也采用了傳統(tǒng)的PID控制。速度環(huán)的設計采用的是自調整因子的模糊PID控制算法，代替了原有的PID控制。雖然PID控制應用廣泛，技術成熟，但需要給定系統(tǒng)的模型，而模糊控制雖然對系統(tǒng)的不確定性有一定的適應性，但系統(tǒng)的響應速度要受到影響。本文分析了二者的優(yōu)劣，取長補短，采用了自調整因子的模糊PID控制。結果表明，該控制器對系統(tǒng)參數(shù)的攝動、外部環(huán)境的變化以及模型的不確定都有著魯棒性的優(yōu)點。
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